寒风凛冽，万物萧瑟，草木换装。站在东山岩坪下，眺望前方，高空中一辆“蓝色的小车”正沿着银白色的裸导线驶向远方，所过之处，“车道”尽数化为黑色，好似给导线“穿上”了一件厚重的安全“防护衣”。它就是绝缘涂覆机器人。11月19日，浙江磐安县供电公司人员使用绝缘涂覆机器人开展10千伏墨林线82号至84号杆裸导线绝缘化作业。
“我们日常运维的线路大多数横跨山林区域，有相当一部分线路是裸导线，遇到台风或者冰雪天气总有几处线路会跟林木发生‘亲密’接触，导致故障跳闸，不仅对供电可靠性造成影响，更会给居民用电带来不便。”作业人员潘洪良一边整理工器具一边说道。据他介绍，传统更换裸导线需要事前编制施工方案、报送停电计划、组织施工力量、调配物资，需要运检、营销、物资供应分中心等多个部门协同配合，存在作业时间长、施工环境复杂、成本高、安全风险高等问题。然而，通过使用绝缘涂敷机器人可以在不停电的情况下对正常运行中的10千伏裸导线进行绝缘化改造，既提升了施工效率，节约了施工时间，又避免了线路停电，对客户的影响降到最低。
据悉，本次使用的绝缘涂覆机器人质量约25千克，外壳采用ABS绝缘材料覆盖，机身配备前后双摄像头，在控制器屏幕上可以在线观测前方裸导线和后方绝缘涂覆效果。作业时，该机器人每1分钟可以涂覆3米裸导线，续航时间超过4小时。该机器人还具有爬坡能力强、制动距离短等优点。
当天上午，现场作业人员操作升降平台将机器人上升至导线平面，通过升降平台的水平电机催动机器人贴合导线，直至机器人挂到导线上自动合拢喷口，地下人员通过遥控器操作机器人开始对裸导线进行绝缘化喷涂作业。高空中的机器人按照设定好的涂料出量以平稳、顺畅的速度移动，作业人员使用遥控器判断涂覆完成的导线表面是否均匀、平整、无气泡，并对不足之处进行实时校正。随着绝缘涂覆机器人行驶到84号杆，本次作业顺利完成，给156米裸导线穿上了“防护衣”，有效提升了供电可靠性。
此外，本次作业的另一大亮点是投入使用的HC-527型绝缘材料主要为快速自固化硅橡胶，具有良好的耐热性、抗老化性、防腐蚀性、绝缘性等优点，并且对人和自然环境不会造成污染和不良影响，是名副其实的“绿色”材料。
接下来，浙江磐安县供电公司将继续推广应用智能化作业技术，加大绝缘涂覆机器人使用频次和作业范围，重点针对树线矛盾突出、跨越河流及房屋、临近鱼塘等易发生故障和触电风险的区域线路，扎实开展导线绝缘化工作，进一步保障线路安全稳定运行。
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