仿生触觉，开启机器人感知新时代
电子皮肤，是一种柔性的、可拉伸的集成传感器网络，能够模拟人类皮肤的压力、温度、湿度等感知功能。近年来，随着柔性电子、纳米材料与人工智能算法的进步，电子皮肤在灵敏度、空间分辨率及多功能集成方面取得了显著突破。电子皮肤通过模仿生物皮肤的多模态感知能力，赋予机器人触觉、温感乃至痛觉，是机器人迈向真正‘智能’的关键一步。
“第二届机器人灵巧手国际创新大会”将于2026年3月19-20日在上海隆重举行，这次大会得到了清华大学人工智能研究院智能机器人中心、东南大学机器人传感与控制技术研究所、锡港沪机器人灵巧智能研究院、华中科技大学无锡研究院、上海人工智能研究院、特别是上海交通大学与闵行区政府共同兴建的科技创新策源功能区的上海闵行大零号湾的鼎力支持。该区聚集了上海人工智能研究院、浙江灵巧智能、上海灵境智源、节卡机器人、上海穹彻智能科技有限公司等知名机器人科研机构及新创企业。
电子皮肤专题论坛部分演讲家（拟邀）：
冯 雪 清华大学长聘教授 清华大学柔性电子技术国家级重点实验室主任 浙江清华柔性电子技术研究院院长
黄永安 华中科技大学机械学院教授 智能制造装备与技术全国重点实验室副主任
鲍哲南 美国国家工程院院士 中国科学院外籍院士 斯坦福大学化学工程系教授
赖建诚 途见科技（北京）有限公司CEO 斯坦福大学博士后
夏厚君 浙江福莱新材料股份有限公司 董事长
在大会期间，将展示电子皮肤商业化应用成果——从工业到生活的全面赋能
应用场景1：电子皮肤赋予了机器人一种与物理世界进行细腻、动态、智能对话的能力。它不仅是机器人的一层“皮肤”，更是其感知物理世界、实现真正自主与智能交互的“桥梁”和“新感官”。这标志着机器人从“自动化工具”向“具身智能体”演进的关键一步。
应用场景2.精密制造与工业质检：在汽车、半导体等精密装配线上，配备电子皮肤的机械臂能实现“轻柔抓取”和“力控装配”，大幅降低产品损耗。同时，机器人可通过触摸检测产品表面的微小瑕疵，这是视觉检测难以完成的。
应用场景3.医疗康复与人机交互：用于假肢的电子皮肤能让截肢者重新感知物体的形状、纹理和温度，提升生活品质。在手术机器人领域，触觉反馈能帮助医生远程感知组织硬度，提高手术的安全性与精准度。
应用场景4.家庭服务与特种作业：家庭服务机器人可安全地拿取鸡蛋、照料老人；在灾难救援现场，机器人能通过触觉在黑暗、混乱的环境中识别并搬开障碍物，避免对幸存者造成二次伤害。
应用场景5.元宇宙与远程交互：结合触觉反馈手套或全身触觉服，电子皮肤技术为元宇宙提供了真实的物理交互体验，有望彻底改变远程协作、在线教育及娱乐方式。
大会组委会还将设置圆桌讨论
“挑战与未来：跨学科协同成为关键 ”
1.大规模制造的挑战：如何将实验室中精密的纳米材料与微纳加工技术，转化为稳定、低成本、可大规模生产的工艺，是产业化首要难题。
2.信息处理与集成：海量、多模态的触觉数据对机器人的实时处理与融合算法提出了极高要求，需要AI与神经形态计算的进一步突破。
3.标准化与安全性：电子皮肤的性能评价、数据接口、耐用性及生物兼容性等尚缺乏统一标准，在医疗等敏感领域的应用需通过严格的伦理与安全审核。
随着技术的成熟与成本的下降，拥有“真实触感”的机器人有望在未来十年内走出实验室，深入千家万户与各行各业，深刻改变人类的生产与生活方式。
详情请查阅“机器人灵巧手创新联盟”公众号。
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