昨日，中国康复机器人领域的标志性企业——上海傅利叶智能科技有限公司为全球开发者们送来了一份“大礼”：其与美国国家仪器（NI）、墨尔本大学联合打造的外骨骼机器人开放平台（EXOPS）正式面向全球首发。
真人“穿上”傅利叶智能全新一代下肢外骨骼机器人Fourier X2上台示范展示
今后，无论是学校、研究机构、临床中心都可以在此平台上进行外骨骼机器人的二次开发，无需再投入大量人力、物力从零基础开始研制，从而大大推动外骨骼机器人的快速落地，及在各个领域的广泛应用。
平台80%的研发技术来自浦东
目前，外骨骼机器人除了在康复医疗方面，在工业、军事等其他领域同样拥有巨大发展前景。全世界很多大学、科研机构、企业的团队都在研发外骨骼机器人，但这一新兴、前沿技术如果都从零基础开始，会异常艰难，外骨骼机器人的市场难以爆发。
据了解，傅利叶智能此次联合美国国家仪器（NI）、墨尔本大学发起成立的外骨骼机器人开放平台，包含FourierX2外骨骼机器人、数据采集系统、运动控制系统等，将为全球开发者们构建一个以软件为中心，搭载模块化硬件的外骨骼机器人生态系统。其中，整个平台80%的技术输出，来自于浦东张江的傅利叶智能团队。
“参与的用户可通过自己配置硬件，搭配、运用平台上的系统，开发属于自己的应用。”傅利叶智能CEO顾捷说，“希望全球外骨骼机器人开发者，能像搭乐高玩具一样，搭出适合自己开发的模块，大大缩短开发周期。”
目前外骨骼机器人开放平台已有多家高校和科研机构加入，成为第一波种子用户。据悉，基于该平台已取得了一些显著成果，如傅利叶智能与西安交大教授徐光华团队合作，首次将视觉诱发增强的自主脑控技术应用于下肢外骨骼机器人，让人通过“意念”控制外骨骼机器人行走。
墨尔本大学机械工程系教授DennyOetomo认为，“这是一项机器人领域的重大转变，将辅助全球开发者从研究到快速商业化，并培养更多的高端研究人员。”
据傅利叶智能首席战略官许德宏透露，下一步傅利叶将会和全球最顶尖的人工智能与机器人实验室合作，共同承担基于EXOPS的研究课题，将优质的项目进行商业和临床转化，最终促成外骨骼机器人成为一个通用技术。“我们相信这一平台将赋能开发者、市场，构建一个真正可持续发展的智能机器人价值链。”
国产外骨骼机器人迎来量产时代
外骨骼机器人是一种可穿戴的动力外骨骼系统，有多个应用前景，比如未来下肢瘫痪的人在穿上外骨骼机器人后，就可通过它所提供的动力带动没有肌力的下肢，实现行走等功能。
发布会上，傅利叶智能带来了国内首款商业化下肢外骨骼机器人FourierX1的“升级版”——FourierX2。目前，国外同类型具有4个动力单元的下肢外骨骼产品重量一般在25公斤左右，而FourierX2重量仅18公斤。
“传统外骨骼机器人的架构是将减速器和电机堆叠在一起，整个机器会很厚，重量很大，与人体的接触舒适性较弱，较难在生活中被经常性使用。”顾捷说，“FourierX2使用了大量碳纤维等复合材料，在保证整体结构刚度的同时将负重感降至最低。”
此外，外骨骼机器人之所以未能很好地普及，价格是很重要的一大因素。欧美国家的外骨骼机器人动辄上百万元的售价。因此，外骨骼机器人发展的一大趋势，就是让每个需要它的人都能负担得起。
据傅利叶智能方面透露，FourierX2是一个能真正应用落地，将可进行批量化生产的机器人。
相关研究机构数据显示，预计到2020年，全球康复机器人市场规模将达到17.3亿美元，复合年均增长率达24.51%。中国电子学会发布的《机器人十大新兴应用领域（2018-2019年）》报告显示：随着运动控制、神经网络、模式识别等技术的深入发展，外科手术及医疗康复领域的机器人产品将得到更为广泛普遍的应用，真正成为人类在医疗领域的助手与伙伴，为患者提供更为科学、稳定、可靠的高质量服务。
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